国网重庆市南供电公司工作人员正在与机器人协同作业。 首席记者 郭旭 摄

本报讯 (记者 杨雪婷)2月14日，在南岸区仰天垭10千伏高革支窑高28号电杆，国网重庆市南供电公司联合兄弟单位一起，在重庆市内首次开展区域联合机器人带电搭头作业，在解决市政府重点项目渝长高速复线连接工程临时施工用电难题的同时，保障附近居民、企业不停电，正常生产生活。

作业现场，带电作业机器人随着绝缘斗臂车缓缓升起，逐渐接近作业点，在10米高空挥舞机械手臂，代替原本带电作业人员的位置，对线路进行带电搭头作业。

“在我们带电作业行业里，有着一句话，那就是不能有万分之一的失误，带电作业机器人的出现，大大提升了我们作业人员的安全，也使我们带电作业的效率有了很大的提升。”现场工作负责人殷圣彬介绍，在日常工作中，带电作业人员需要与电流“零距离”接触，作业人员必须穿戴好防护器具，以免被电弧击伤。有了带电作业机器人后，作业人员只需做简单的辅助工作，不直接接触带电体，始终与带电体保持有效安全距离，从而大大提升了作业人员的安全。

40分钟后，随着绝缘斗臂车缓缓降落，作业结束，渝长高速复线连接工程1250千伏安临时施工用电接入成功，附近居民“零感知”，接下来，国网重庆市南供电公司将持续深化智能化、数字化带电作业技术的应用。

据了解，配网带电作业机器人以10千伏架空线路带电断、接引流线、加装接地环等作业为切入点，由机械臂、末端作业工具组、通信及电气系统、智能感知系统、通用软件平台及控制系统、人机交互接口与地面监控系统、绝缘支撑平台等部分组成，通过开展三维建模、路径规划、人机交互等核心技术，实现机器人与作业人员协同作业，提升作业效率，降低作业风险。